北京中资房地产土地评估有限公司始创于1992年12月，其前身中咨资产评估事务所是隶属于国家发改委中国国际工程咨询公司的全民所有制企业，专业从事资产(包括房地产)评估业务。

　　2000年6月，中咨资产评估事务所完成脱钩改制工作，正式更名为"中资资产评估有限公司"。该公司现为国内成立时间最早、规模最大、服务质量最高，且最早具有证券业从业资格的大型资产评估机构之一。

　　2001年4月，根据建设部有关规定，由中国注册房地产估价师为投资主体，以中资资产评估有限公司原房地产评估部为基础，发起设立了北京中资房地产土地评估有限公司，注册资本为人民币200万元。